Les spécifications mécaniques de l'ACS21 sont les mêmes que celles du LT160. Toutefois, l'ACS21 a deux blocs d'entrées sorties métiers spécifiques supplémentaires :

- Un bloc d'entrées / sorties sécurisées appelé TCD (TéléCommandes Doubles) pour commander 4 cellules HT/MT avec pour chaque cellule 2 sorties relais à commande redondée pour l'enclenchement et le déclenchement  et 2 entrées pour recevoir l'information organe ouvert/organe fermé.

- Un bloc de 16 entrées redondées dit TSS (TéléSignalisations Sécurisées)

Ces blocs peuvent être alimentés en 24Vdc, 48 Vdc ou 120 Vdc. Le choix se fait par câblage sur les borniers.

La gamme comporte 2 unités centrales
-  Port FIP + 2 ou 4 ports asynchrones RS232/RS485
ou - Port Ethernet + 2 ou 4 ports asynchrones RS232/RS485
le port Ethernet support les protocoles Modbus TCP maitre et esclave ou le protocole DNP3 esclave.

Isagraf

L'ACS21 est programmable
selon les langages IEC61131-3
avec l'atelier Isagraf V3.

La mise en oeuvre des blocs spécifiques ACS21 est incluse dans
 le manuel utilisateur du LT160 Isagraf V3.

L'ACS23 est une nouvelle génération de l'ACS21 :

* La capacité d'adressage a été augmentée à 47 blocs au lieu de 15 pour l'ACS21
* le packaging est au format rack 3U 19''
* La température de fonctionnement est étendue entre -25°C et +70°C
* La puissance commutable des relais est augmentée par rapport à l'ACS21

CPU :

- 3 ports RS232/RS485
- 1 port USB de maintenance
(la programmation s'effectue normalement par le port Ethernet) 

      1 port WorldFIP arbitre et/ou station 
OU  1 port Ethernet 
            Protocoles : Modbus/TCP maitre et esclave 
            en préparation : DNP3 esclave
 
 Blocs d'entrées/sorties :
- Bloc d'entrées/sorties sécurisées : 
     8 sorties relais à commande redondée
     8 entrées logiques

- Bloc de 16 entrées redondées
- Bloc de 20 sorties relais

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