Systèmes critiques embarqués

Modules TES

 

Les modules sont des Terminaux d’Entrées/Sorties déportés Modbus esclaves sur réseau RS-485.

Leur mise en œuvre est très rapide avec l’atelier de paramétrage TESIS : les fonctions intelligentes sont pré-programmées, le mapping de communication Modbus est prédéfini.

Conçus pour la surveillance de site, la gestion technique, l’acquisition de données industrielles,…

La gamme comprend aussi des modules avec des fonctions spéciales : le TES miroir, le TES chronologie, le TES Frontal.

TES Génériques

  • Monobloc compact : Hauteur x Largeur x Profondeur = 134 x 130 x 64 mm
  • Profilé Aluminium
  • Fixation sur rail DIN symétrique ou asymétrique
  • Protection IP30
  • Bornes à vis débrochables

TES à entrées/sorties logiques

  • TES32ET : 32 entrées logiques 24Vcc
  • TES32EST : 16 entrées + 16 sorties logiques
  • TES32ST : 32 sorties logiques statiques 24Vcc
  • TES16EST : 8 entrées + 8 sorties logiques
  • TES16EST-REM : 8 entrées + 8 sorties Relais Electro-Mécaniques 250V/5A contact sec

TES à entrées/sorties analogiques

Entrées : résolution 10 bits, 0-10V ou 0-20mA

Sorties : résolution 15 bits, 0-10V ou 0-20mA

  • TES4EA I/U : 4 entrées analogiques 
  • TES4SA I/U : 4 sorties analogiques 
  • TES8EA I/U : 8 entrées analogiques 
  • TES8ESA I/U : 4 entrées + 4 sorties analogiques

Les TES analogiques possèdent systématiquement aussi 4 entrées logiques et 4 sorties logiques.

  • Port d’exploitation
    • RS485 monopaire/RS422 bipaire
    • Port Modbus RTU  Esclave
  • Port de paramétrage
    • RS232
    • Pour diagnostic et chargement de la configuration par l’atelier TESIS32

Filtrage paramétrable des entrées logiques

  • Comptage des fronts des entrées
  • Chronométrage des durées à 1 et à 0 des entrées
  • Mémorisation des changements d’état si perte du réseau
  • Mise à l’échelle des entrées analogiques
  • Calcule des moyennes glissantes des entrées analogiques
  • Activation de sorties logiques associées aux dépassements de seuils analogiques
  • Surveillance de l’activité du maître de réseau
  • Positions de repli des sorties logiques et analogiques en cas de perte de réseau

ATELIER DE PARAMétrage TESIS32

Le logiciel de paramétrage TESIS32 sous Windows  permet la mise en service d’un TES en quelques minutes : 

  • paramétrage du port de communicationn : vitesse, format , no esclave
  • paramétrage des entrées : filtrages
  • paramétrage des sorties : clignotements , replis
  • paramétrage des entrées analogiques : filtrage, mise à l’échelle

TES SPécifiques

TES MIROIR

Un TES Miroir est un TES maître Modbus associé par paire avec un TES classique distant esclave Modbus (décrit plus haut).

Il possède des entrées/sorties miroir du TES classique.

Il transmet l’état de ses entrées sur les sorties du TES distant et inversement lit les entrées du TES distant pour les recopier sur ses sorties.

La distance entre les deux peut atteindre 3km.

A la mise sous tension, le TES maître tente de communiquer perpétuellement avec un TES distant esclave no 1 . Il n’y a pas de paramétrage. La communication s’établit automatiquement en fonction des paramètres de communication du TES distant.

teS Chronologie

Le TES CHRONOLOGIE est un TES avec 32 entrées logiques (basé sur le matériel d’un TES32ET) .

Il détecte les changements d’état sur ses entrées avec une résolution de 2ms.

Il horodate ces changements d’états et les range dans une file d’attente d’événements accessible par le maître Modbus du réseau.

La resynchronisation de l’horloge, pour compenser les dérives, s’effectue soit par un TOP front montant sur une entrée (modèle Chrono2000), soit  par trame de de synchronisation diffusée en broadcast sur le réseau (modèle Chrono32ET).

Il est parfaitement adapté à la traçabilité des déclenchements dans les armoires électriques. 

Tes Frontal

Le TES Frontal est maître Modbus sur la RS485, Il assure à la place d’un automate la centralisation des données et les échanges cycliques avec les multiples esclaves d’un réseau.

Il compose une table Modbus des données récoltées et à émettre.

Via la RS232, il met à disposition la table (si il est esclave) ou la transfère (si il est maître ) à un système supérieur. 

Le TES Frontal assure les transferts de données entre esclaves sans mettre à contribution l’automate ou le superviseur.

L’outil HERMES  permet de déclarer les trames à lancer cycliquement ou sur demande, de définir la table d’échange avec le système supérieur .