VCU Calculateurs centraux
Leroy Automation propose des calculateurs programmables conformes à la norme EN 50155/IEC 60571 pour réaliser les fonctions de contrôle-commande d’un TCMS.
Ils sont basés sur la plate-forme générique « RIOM ».
Le RIOM peut être exploité comme :
- un calculateur central (VCU) ;
- une passerelle de communication entre des bus de terrains et le réseau Ethernet de voiture ;
- un système d’automatisme local pour piloter des sous systèmes (HVAC, portes, freinage, power-packs, fire safety,…).
Le RIOM est conçu pour pouvoir être intégré dans des architectures SIL2.
Plus de 50000 RIOM installés à ce jour dans le monde.
spécifications générales
LA GAMME RIOM COMPREND DE NOMBREUX MOdèles selon :
- le type d’alimentation : 24Vdc, 48Vdc, 110Vdc
- l’équipement de l’unité centrale
- le nombre et le type de ports de communication
- le mode de programmation : Programmation Automate ou programmation en C
- le nombre d’entrées/sorties logiques
- le nombre d’entrées/sorties analogiques
Unité centrale
- Processeur de traitement : PXA
- RAM : 64 Mo; Flash ROM : 32 Mo
- ROM NAND : 1 Go
- Horloge temps réel
MONTAGE ET INSTALLATION
- Dimensions :
- Simple : l x h x p = 252 x 217 x 74 mm
- Double : l x h x p = 252 x 217 x 100 mm
- Câblage des entrées/sorties et alimentation :
- Connecteurs de type DIN41612 F48 mâles classe 1
- Câblage des réseaux :
- Ethernet : M12 code D femelle
- Liaisons série : Subd 9 points
ALIMENTATION
- Modèle 24cVdc : plage 14.4V-30V
- Modèle 48Vdc : plage 25.2V-60V
- Modèle 110Vdc : plage 50V-137V
- Supporte les variations de tension définies dans l’EN50155 chapitre 5.1.1
- Protection contre les inversions de polarité, surtensions et surintensités
- Consommation : <50W (dépend de la configuration)
PORT DE COMMUNICATION ETHERNET
- 1 Port Ethernet
- Connecteur M12 femelle
- 10/100 Mbits IEEE 802.3
- Adresse IP définie par un serveur DHCP ou par une clé d’identification externe
- Protocoles :
- IEC 61375-2-3 Train Real time Data Protocol (TRDP)
- Ethernet/IP-CIP Scanner ODVA conformance
- Communication Adapter Profile
- Protocoles spécifiques sur UDP/TCP
- Gestion des Web-services conformément à l’UIC559
- Reprogrammation à distance sécurisée via HTTPS
PORT DE COMMUNICATION Série
La liste des ports série dépend des modèles et des options
- 1 port CAN
- CAN 2.0 A/B
- CANopen
- 1 port RS232 pour la programmation, le paramétrage ou la maintenance
- 2 liaisons série RS485
- OPTION : 1 port MVB EMD daisy-chain IEC 61375 1.5 MHz
- OPTION : 1 port LON
configurations entrées/sorties
Un RIOM peut accepter 1 ou 2 cartes d’entrées/sorties logiques. Chaque carte d’entrées/sorties logiques possède :
- 32 entrées logiques
- 8 sorties relais 1 contact (NO)
- 8 sorties relais 2 contacts (NO/NC) libres de potentiel
- 4 entrées/sorties analogiques Tension ou Courant au choix par câblage
Entrées logiques
Les entrées sont non-dissipantes (brevet déposé).
- Entrée type P
- Impédance d’entrée : 210kΩ
- Plage de tension : 16V à 160V selon la tension d’alimentation
- Courant de fritting : 10mA max
- Protection contre les inversions de polarité
- Voies non-isolées entre elles
- Filtrage : 1.5ms matériel + filtrage logiciel paramétrable
Entrées analogiques
- Entrée analogique Tension (±10V) ou Courant (±20mA) au choix par câblage
- Résolution : 11 bits + signe (±2048 points)
- Précision : 2% sur la pleine échelle
- Filtrage passe bas : -3dB à 530Hz
- Impédance : 10kΩ (en tension) or 125Ω (en courant)
Sorties logiques relais
- Breaking capacity sur charge inductive L/R=40ms
- 24Vdc : 2A -> 250Vdc : 0.15A
- Test d’endurance :
- 4.5 millions de cycle à 143V/10mA (charge résistive)
- 1.5 million de cycles à 143V/270mA (charge inductive L/R=30ms)
- Protection contre les surtensions
- Protection contre les court-circuits à installer à l’extérieur.
Sorties analogiques
- Sortie analogique Tension (0-10V) ou Courant (0-20 mA) au choix par câblage
- Résolution : 11 bits + signe (±2048 points)
- Précision : 2% sur la pleine échelle
- Impédance : <10Ω (en tension) or >100kΩ (en courant)
- Protection contre les court-circuits (surintensité) : infinie
modes de programmation
programmation en langage C
- Linux 2.6
- Atelier Eclipse et cross compilateur GCC
programmation en langages IEC61131-3
- Programmation IEC61131-3 (Ladder, Grafcet, Structured Text) avec l’atelier Straton
- Nombreux drivers de communication et de protocoles
Tenue environnementale
tenue CEM
Normes
Objet
Niveaux
Critère
EN 61000-4-2 (2009)
Immunité aux décharges électrostatiques
Contact : ±6kV
Air : ±8kV
B
EN 61000-4-3 (2011)
Immunité aux perturbations rayonnées
80MHz … 1GHz : 20V/m
1.4GHz … 2.1GHz : 10V/m
2.1GHz … 2.5GHz : 5V/m
A
EN 61000-4-4 (2010)
Immunité aux transitoires rapides en salve
±2kV direct
A
EN 61000-4-5 (2007)
Surtension
±2kV Mode commun
±1kV Mode différentiel
A
EN 61000-4-6 (2009)
Immunité aux perturbations conduites
10Vrms
A
tenue mécanique
Normes
Objet
Niveaux
Critère
EN 60068-2-27 Ea
Résistance aux chocs
50m/s² XYZ 30ms
A
EN 50155 (1994)
Résistance aux vibrations sinusoïdales
5-150Hz, 20m/s², 2h/axe
A
EN 50155 (2001)
Résistance aux vibrations aléatoires
5-150Hz, XYZ, 5h, 7.9m/s²
A
tenue climatique
Normes
EN 60068-2-1 (2007)
EN 60068-2-1 (2007)
EN 60068-2-2 (2007)
EN 60068-2-30 (2007)
EN 50155 (2007)
Objet
Stockage à froid
Démarrage à froid (Ab)
Chaleur sèche (Bb)
Humidité (Db)
Brouillard salin
Niveaux
-40°C 16h
-40°C (-50°C en option)
+70°C
+55°C 95% humidité 48h
48h
Critère
A
A
A
A
A
