Contrôleur intégré Module Entrée/Sortie TCMS – Systèmes ferroviaires

Calculateurs centraux - VCU

Leroy Automation propose des calculateurs centraux VCU pour TCMS, conformes aux normes EN 50155/IEC 60571, spécialement conçus pour les systèmes ferroviaires. Basés sur la plateforme RIOM, ils assurent des solutions fiables pour le contrôle-commande d’un Train Control and Management System (TCMS).

Fonctionnalités principales :

Contrôle-commande des systèmes ferroviaires
Passerelle de communication entre bus de terrain et réseau Ethernet
Automatisation des sous-systèmes (HVAC, portes, freinage, sécurité incendie)

Avec plus de 50 000 installations mondiales, nos calculateurs s’intègrent facilement dans des architectures SIL2 et offrent une large gamme de modèles et de configurations, adaptées aux besoins spécifiques des projets ferroviaires.

Spécifications générales du Calculateur Central

La gamme RIOM comprend de nombreux modèles selon :

le type d’alimentation : 24Vdc, 48Vdc, 110Vdc
l’équipement de l’unité centrale
le nombre et le type de ports de communication
le mode de programmation : Programmation Automate ou programmation en C
le nombre d’entrées/sorties logiques
le nombre d’entrées/sorties analogiques

Unité centrale

Processeur de traitement : PXA
RAM : 64 Mo; Flash ROM : 32 Mo
ROM NAND : 1 Go
Horloge temps réel

Montage et installation

Dimensions :
- Simple : l x h x p = 252 x 217 x 74 mm
- Double : l x h x p = 252 x 217 x 100 mm
Câblage des entrées/sorties et alimentation :
- Connecteurs de type DIN41612 F48 mâles classe 1
Câblage des réseaux :
- Ethernet : M12 code D femelle
- Liaisons série : Subd 9 points

Alimentation

Modèle 24cVdc : plage 14.4V-30V
Modèle 48Vdc : plage 25.2V-60V
Modèle 110Vdc : plage 50V-137V
Supporte les variations de tension définies dans l’EN50155 chapitre 5.1.1
Protection contre les inversions de polarité, surtensions et surintensités
Consommation : <50W (dépend de la configuration)

Port de communication ethernet

1 Port Ethernet
- Connecteur M12 femelle
- 10/100 Mbits IEEE 802.3
- Adresse IP définie par un serveur DHCP ou par une clé d’identification externe
Protocoles :
- IEC 61375-2-3 Train Real time Data Protocol (TRDP)
- Ethernet/IP-CIP Scanner ODVA conformance
- Communication Adapter Profile
- Protocoles spécifiques sur UDP/TCP
- Gestion des Web-services conformément à l’UIC559
- Reprogrammation à distance sécurisée via HTTPS

Port de communication série

La liste des ports série dépend des modèles et des options
- 1 port CAN
  - CAN 2.0 A/B
  - CANopen
- 1 port RS232 pour la programmation, le paramétrage ou la maintenance
- 2 liaisons série RS485
- OPTION : 1 port MVB EMD daisy-chain IEC 61375 1.5 MHz
- OPTION : 1 port LON

Configurations entrées/sorties du Calculateur Central

Un RIOM peut accepter 1 ou 2 cartes d’entrées/sorties logiques. Chaque carte d’entrées/sorties logiques possède :

32 entrées logiques
8 sorties relais 1 contact (NO)
8 sorties relais 2 contacts (NO/NC) libres de potentiel
4 entrées/sorties analogiques Tension ou Courant au choix par câblage

Entrées logiques

Les entrées sont non-dissipantes (brevet déposé).

Entrée type P
Impédance d’entrée : 210kΩ
Plage de tension : 16V à 160V selon la tension d’alimentation
Courant de fritting : 10mA max
Protection contre les inversions de polarité
Voies non-isolées entre elles
Filtrage : 1.5ms matériel + filtrage logiciel paramétrable

Sorties logiques relais

Breaking capacity sur charge inductive L/R=40ms
- 24Vdc : 2A -> 250Vdc : 0.15A
Test d’endurance :
- 4.5 millions de cycle à 143V/10mA (charge résistive)
- 1.5 million de cycles à 143V/270mA (charge inductive L/R=30ms)
Protection contre les surtensions
Protection contre les court-circuits à installer à l’extérieur.

Entrées analogiques

Entrée analogique Tension (±10V) ou Courant (±20mA) au choix par câblage
Résolution : 11 bits + signe (±2048 points)
Précision : 2% sur la pleine échelle
Filtrage passe bas : -3dB à 530Hz
Impédance : 10kΩ (en tension) or 125Ω (en courant)

Sorties analogiques

Sortie analogique Tension (0-10V) ou Courant (0-20 mA) au choix par câblage
Résolution : 11 bits + signe (±2048 points)
Précision : 2% sur la pleine échelle
Impédance : <10Ω (en tension) or >100kΩ (en courant)
Protection contre les court-circuits (surintensité) : infinie

Modes de programmation du Calculateur Central

programmation en langage C

Linux 2.6
Atelier Eclipse et cross compilateur GCC

programmation en langages IEC61131-3

Programmation IEC61131-3 (Ladder, Grafcet, Structured Text) avec l’atelier Straton
Nombreux drivers de communication et de protocoles

Tests de qualification environnementale du Calculateur Central

EN 61000-4-2 2009	Immunité aux décharges électrostatiques	Contact : ±6kV Air : ±8kV	Criterion B
EN 61000-4-3 2011	Immunité aux perturbations rayonnées	80MHz … 1GHz : 20V/m 1.4GHz … 2.1GHz : 10V/m 2.1GHz … 2.5GHz : 5V/m	Criterion A
EN 61000-4-4 2010	Immunité aux transitoires rapides en salve	±2kV direct	Criterion A
EN 61000-4-5 2007	Surtension	±2kV MC ±1kV MD	Criterion A
EN 61000-4-6 (2009)	Immunité aux perturbations conduites	10Vrms	Criterion A

EN 60068-2-1	2007	Stockage à froid	-40°C 16 heures	Criterion A
EN 60068-2-1	2007	Démarrage à froid	-40°C (-50°C en option)	Criterion A
EN 60068-2-2	2007	Chaleur sèche	+70°C	Criterion A
EN 60068-2-30	2007	Test d’humidité	+55°C 95% humidité 48 heures	Criterion A
EN 500155	2007	Brouillard salin	48 heures	Criterion A

EN 60068-2-27 Ea	Résistance aux chocs	50m/s² XYZ 30ms	Criterion A
EN 50155 (1994)	Résistance aux vibrations sinusoïdales	5-150Hz, 20m/s², 2h/axe	Criterion A
EN 50155 (2001)	Résistance aux vibrations aléatoires	5-150Hz, XYZ, 5h, 7.9m/s²	Criterion A